Pojmy „cieľ“ a „úloha“ sú často zamieňané. Ich významy sú v mnohých ohľadoch veľmi podobné, ale vôbec nie sú rovnaké. Mali by ste sa pozrieť do slovníkov, aby ste pochopili, ako sa tieto pojmy líšia.
Najúplnejšia a najzaujímavejšia definícia prvého z týchto pojmov je obsiahnutá v malom encyklopedickom slovníku Brockhaus a Efron. Podľa neho je cieľom reprezentácia, ktorú sa človek snaží realizovať. Okrem toho sa predpokladá, že táto prezentácia sa bude nevyhnutne realizovať a že existujú osobitné prostriedky, pomocou ktorých sa dosiahne požadovaný výsledok.
Cieľom je produkt činnosti vôle a vedomia, ako aj subjektívna a priori forma dobrovoľnej motivácie pre konanie. Preto má človek najprv nejakú túžbu, predstavu niečoho. Potom už človek určí, či táto túžba zostane snom, alebo bude schopný ho splniť a dosiahnuť svoj cieľ. To vedie k výberu prostriedkov na jeho dosiahnutie, ako aj k príprave akčného plánu.
Po vypracovaní plánu sú premyslené a predpísané malé kroky (akcie), čo sú v skutočnosti úlohy vykonávané v praxi. Pri ich vykonávaní sa človek postupne posúva smerom k dosiahnutiu svojho cieľa.
Sen je teda bežnou túžbou a cieľom už je sprievodca po určitej akcii. Cieľ musí nevyhnutne obsahovať čas a zdroje potrebné na jeho dosiahnutie. Úlohy tiež pozostávajú z termínov a zdrojov. Rozdiel je však v tom, že úlohy sú niekoľko samostatných akcií a cieľom je spravidla jeden. Napríklad, na začiatku je túžba zarobiť 1 000 dolárov mesačne, potom si človek stanoví konkrétny cieľ a termíny - na dosiahnutie týchto príjmov v budúcom mesiaci. Potom stanoví úlohy potrebné na dosiahnutie cieľa: vyberte tému stránky a začnite ju rozvíjať, prideľujte finančné prostriedky zo svojho rozpočtu na platby odborníkom tretích strán, prilákajte návštevníkov na hotové stránky atď.