Existuje verzia, že pôvod jogových tradícií je v Egypte. A dostali sa tam, pravdepodobne z Atlantis. Podľa archeológov existovali tradície jogy pred 2500 rokmi, zatiaľ čo ústne legendy a tradície jogy sú omnoho staršie.
Jóga je považovaná za tradičný cvičebný systém úzko spojený s budhistickou náboženskou filozofiou. Cvičenia jogy sú uznávané ako najlepší spôsob pochopenia sveta okolo nás a našich vlastných schopností.
Tradície jogy sú opísané v diele indického Patanjaliho „Jóga Sutra“, ktorý bol vytvorený v prvom storočí nášho letopočtu.
Táto práca definuje všetky základné pojmy a metódy cvičenia jogy.
Účelom jogy je vychovávať človeka v morálnej, duchovnej a fyzickej rovine. Toto je celý komplexný systém, univerzálny v mnohých ohľadoch. Konečným cieľom nasledovníka učenia jogy je dosiahnuť samádhi - jednotu s celým svetom a ľudstvom.
V súčasnosti termín „joga“ znamená najčastejšie hatha jogu, t.j. telesné cvičenia. Hatha jóga je zameraná na harmonizáciu energetických tokov v našom tele.
Tieto triedy sú teraz k dispozícii drvivej väčšine, ktoré sa konajú takmer vo všetkých fitness centrách.